Fundada em 2002 na cidade de Buritis – RO, a MAPAF especializou-se em portas e batentes. Desde então assumiu o compromisso de oferecer madeira beneficiada de qualidade.

Em março de 2004 em função do volume de vendas, montou uma unidade no eixo Rio São Paulo, na cidade de Taubaté. Em 2007, como resultado do seu aprimoramento logístico, criou um Centro de Distribuição em Tremembé – SP.